然而越研发，成本越高，这款产品如果问世，它的售价可能是卓道现有主打上肢康复机器人的10倍。“这东西这么贵，医院到底为什么要采购它？”在对这款产品重点攻关了一年多以后，2016年，这些工程师决定“先把梦想放一放”。
王道雨现在回想起来，当时暂停研发的决定是作对了。
工程师要多听听“医学语言”
那段时间，所有工程师都要去医院蹲点，看看医生和治疗师到底需要什么。王道雨自己也给医生当了一个多月小助理，“医生查房、出门诊，我都跟着，就想看看他们到底缺的是什么”。
王道雨发现，最常见的康复治疗室的场景是治疗师给一位病人做治疗时，其他的病人不得不用自己健康的手臂勉强给另一条手臂做活动，这种自我康复治疗效果不佳。
条件稍好一些的三甲医院康复科，会引进进口的康复机器人帮忙。但这类机器人的“智能”程度显然不够，相对简单的治疗模式、繁琐的操作流程和枯燥的训练方案影响了治疗效果。
卓道自主研发的ArmGuider上肢康复训练机器人由此应运而生。这种由工程师蹲点而来的、根据医生具体需求设计的机器人备受欢迎。该产品目前已在国内超过100家知名医院落地，“其中超过50家是互动医院，我们定期听取医生和治疗师的反馈意见，不断对产品进行改进与优化升级”。
这种“用户需求反馈、厂商及时改进”的模式，也是国产货独有的优势，“进口产品已经成型，老外有时差、有语言沟通问题、有很多节假日等，我国医生的反馈意见常常不能及时送达，对方反应、维修也会比较慢”。
目前，引进卓道产品的绝大多数是顶尖三甲医院。但王道雨更加看好这些康复机器人未来在社区和家庭的应用。一方面，我国分级诊疗改革正在持续有力推进中，未来与康复相关的慢性病治疗重点会下沉到社区医院；另一方面，以北京、上海为代表的城市正在进入老龄化社会，对康复的需求正逐步放大，那些生活可以基本自理的老人，也需要居家康复的产品。王道雨说：“下一步，我们要开发面向不同人群、不同价位、不同规格的产品，来满足日常康复需求。要有几十万、上百万的面向专业医疗机构的产品，也要有几万元的面向广泛社区的产品，还要有几千元的、面向大众家庭的产品。”
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