北京市交通委员会曾公布《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，对自动驾驶车辆、驾驶员、申请流程、监测机构等进行了详细规定，但国家层面的法律法规目前还在制定当中。
上海工程技术大学汽车工程学院教师刘淼认为，我国在自动驾驶方面的标准制定及推行方面一度较为落后，但近期追赶速度明显；并指出虽然部分互联网企业提出跳过L3，直接进入L4以上高级别自动驾驶的可行性，但在实验过程中频繁出现失误，此外针对出现事故、系统安全等应急安全方面的标准仍有待推出。刘淼说：“因此，前景乐观，但对于每一个环节保持高度谨慎，才是对于自动驾驶最正确的态度。”
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